縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的組成部份

leungfour

1，交流整流部份
     主要有整流橋、直流母線電容和軟啟動(dòng)電路組成，將220v交流電整流濾波成直流電壓，給逆變橋和開(kāi)關(guān)電源部份
2，開(kāi)關(guān)電源部份
     主要用于電路中各組成部份供電，也
     是系統(tǒng)關(guān)鍵部份組成
3.DSP數(shù)字信號(hào)處理控制系統(tǒng)部份
     DSP一般采用伺服電機(jī)微處理芯片，其內(nèi)部集成電源復(fù)位，電源管理電路，正弦脈沖編碼QEP接口，事件管理等模塊組成。這種芯片內(nèi)部增強(qiáng)型的PWM信號(hào)信號(hào)輸出非常合適運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，其內(nèi)部復(fù)位電路和單一的電源供電保證了系統(tǒng)上電間名輸入輸出引腳都處于保護(hù)狀態(tài)，不必?fù)?dān)心時(shí)序問(wèn)題。還包括輸入輸出信號(hào)接口電路、緩沖電路，外圍電電路等等。
4.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)部份
    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從dsp接到pwm信號(hào)
    ，將交流整流部份變來(lái)的單相母線DC+，DC-通過(guò)由六個(gè)IGBT絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管組成的逆變電路逆變成三相交流電，送到永磁無(wú)刷交流伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和速度控制。在送電機(jī)的電源
上串有電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)A相與B相電流Ia、Ib計(jì)算出電機(jī)三相實(shí)際大小C相則通過(guò)（A相和B相和反向獲得），再進(jìn)行比例運(yùn)放給A/D轉(zhuǎn)換通路經(jīng)DPS控制器，構(gòu)成電流反饋信號(hào)，形成系統(tǒng)對(duì)內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制不住。另外安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路：HallA，HallB，HallC經(jīng)過(guò)信號(hào)緩沖和變換電路送給DSP控制器確定轉(zhuǎn)子所處扇區(qū)位置，同時(shí)EncoderA，EncoderB信號(hào)用于計(jì)算電機(jī)角度和旋轉(zhuǎn)方向控制，從而形成轉(zhuǎn)速閉環(huán)的反饋。
5，停針位置傳感器部份
      這部份主要有兩個(gè)Hall器件組成，傳感器一般放在手輪固定位置，安裝在手輪磁鋼位置感應(yīng)出來(lái)發(fā)給DSP進(jìn)行系統(tǒng)位置環(huán)閉環(huán)控制。
6.踏板傳感器部份
    這部份是電由踏板前踩和后踩帶動(dòng)傳感器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)搖臂，通過(guò)搖臂上的磁鋼遠(yuǎn)離和接近Hall器件，產(chǎn)生一個(gè)隨工作變化模擬電信號(hào)送給DSP。縫紉過(guò)程中，部：前踩代表系統(tǒng)運(yùn)行，踩的角度越大，轉(zhuǎn)速越高，，踩到底系統(tǒng)將以最高速運(yùn)行后踩有自動(dòng)抬壓腳和自動(dòng)剪線，；伺服控制主要依據(jù)傳感器變送來(lái)的模擬電壓量來(lái)進(jìn)行控制。
7.操作面板部份
   操作面板實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面，用于參數(shù)設(shè)置和工作模式設(shè)定，與主伺服控制器一般串行方式工作，軟件通過(guò)串行通信口與PC編制好的（工程文件）下載到處理器中運(yùn)行

zhangshuoshi

樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒(méi)有說(shuō)就吃飯去了

leungfour

zhangshuoshi 發(fā)表于 2013-8-26 12:09
樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒(méi)有說(shuō)就吃飯去了

n慢慢來(lái)才好消化，同時(shí)請(qǐng)張師傅作多多指教

追風(fēng)逐月

學(xué)海無(wú)涯！

浩天

樓主師傅付圖最好了像我們這些菜鳥(niǎo)多達(dá)不上就像看天書(shū)

leungfour

浩天 發(fā)表于 2013-8-26 16:37
樓主師傅付圖最好了像我們這些菜鳥(niǎo)多達(dá)不上就像看天書(shū)

我也是站在初學(xué)角度來(lái)學(xué)習(xí)的，相互共同探討，等下我再來(lái)個(gè)圖和大家探索

浩天

leungfour 發(fā)表于 2013-8-26 17:18
我也是站在初學(xué)角度來(lái)學(xué)習(xí)的，相互共同探討，等下我再來(lái)個(gè)圖和大家探索 ...

謝謝非常感謝

浩天

高手像你學(xué)習(xí)

qw1232399

這個(gè)最好要結(jié)合板子一起看

qw1232399

zhangshuoshi 發(fā)表于 2013-8-26 12:09
樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒(méi)有說(shuō)就吃飯去了

請(qǐng)張師傅補(bǔ)充