8月16日，2023世界機器人大會開幕。本屆大會上有160余家國內外機器人企業(yè)攜近600件展品亮相，60余款新品首發(fā)，數(shù)量居歷屆之最。正值暑期，雖夏日炎炎，仍擋不住人們前往的腳步，整個展館人流如潮，在有的展館前寸步難移。充分體現(xiàn)了人類對新技術的向往和對新事物的好奇。

人形機器人發(fā)展迅猛

進入展館，首先映入眼簾的是來自大連EX機器人公司的人形機器人，只見穿著人類服飾的機器人，手指靈活、雙眼靈動，還能進行對話，恍然間，甚至覺得古代的李白、杜甫穿越回來了。據(jù)悉，本屆展會上該公司將機器人頭部的自由度從17個增加到了25個，使得人形機器人的表情更加豐富細膩。

而同樣，達閥的展臺也是門庭若市，大家等著看人形服務機器人跳舞表演。XR-1機器人是達闥科技基于智能柔性執(zhí)行器開發(fā)的商用人形服務機器人，具備的視覺抓取能力，為各類客戶提供禮賓，接待，指引，護理，促銷等服務。

從整個展館展示情況來看，人形機器人最吸引觀眾的眼球，隨著科技的迅猛發(fā)展，也許現(xiàn)在所看到的人形機器人，在不久的將來是人類家庭的一員，或許是伙伴、是助手。

工業(yè)機器人，應用場景更加深入

在機器人+制造業(yè)的展館，KUKA機器人的KR FORTEC-2 ultra系列機器人因大體積和大的活動空間，十分惹人注目。據(jù)悉，該機器人在本屆展會上首發(fā)，最大負載達800kg，自重2400kg，底座面積950×970mm。該系列機器人可廣泛應用于鋰電池烘烤上下料，汽車一體化壓鑄件的取件，以及新能源汽車電池PACK搬運，大型建筑玻璃轉線，重型鋼梁搬運等重負載場景。
新松展出由4臺SR210D工業(yè)機器人組成的白車身點焊機器人工作站。新松SR210D工業(yè)機器人，專為點焊應用量身定制，搭載新松基于復雜工況自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)，焊接效率高達2.2s/點，實現(xiàn)行業(yè)領先。可適配市面多種主流焊鉗與點焊控制器品牌，滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工藝需求。

新松SR210D-E工業(yè)機器人搭載自沖鉚接（SPR）設備，打造國產機器人在新能源汽車壓鉚領域的先進應用。

安川首鋼的新能源電池盒機器人智能生產線能實現(xiàn)虛實聯(lián)動的生產可視化管理和機器人健康診斷及預防性維護。

埃夫特ARC弧焊機器人能夠適應多種復雜焊接應用環(huán)境。

還有埃斯頓的協(xié)作焊接工作站。

此次展會上，協(xié)作機器人因其輕便、安全、易安裝性，與人類更為和諧共融，也依然十分亮眼，ABB的協(xié)作機器人GoFa系列三款新品重磅亮相此次產業(yè)盛會，包括GoFa弧焊解決方案、GoFa通用教育單元、GoFa移動打磨站。

遨博的農業(yè)機器人解決方案。

機器人的發(fā)展也促進了上下游企業(yè)的發(fā)展，不少的配套企業(yè)也展出了自己的產品。

海尚集團

我國制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺

無論是工業(yè)機器人還是人形機器人，都發(fā)展十分迅猛，2022年我國機器人產業(yè)營業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長；今年上半年，工業(yè)機器人、服務機器人產量分別同比增長5.4%和9.6%。但從中國本土自主品牌工業(yè)機器人市場格局來看，機器人國產品牌市場份額僅為25%~30%，上升潛力大。


《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。2023年年初《“機器人+”應用行動實施方案》提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。


目前來說，工業(yè)機器人更多替代了大批量和重復性、簡單勞動，而各種高端場景、精密制造領域中機器人的能力與預期相差甚遠，機器人的剛度、精度等技術瓶頸亟需突破，機器人功能安全與多感融合仍是挑戰(zhàn)。


傳統(tǒng)制造業(yè)中有大量工業(yè)機器人潛在需求：如制孔、鉚接、裝配、攪拌焊。例如，民用航天領域對機器人攪拌焊需求潛力巨大，航空領域未來20年將生產5000~6000架商用飛機，市場規(guī)模達萬億，對機器人制孔、鉚接和裝配的需求較大，需要機器人具有工作空間大、高剛度和高精度的性能。


對于協(xié)作機器人而言，更強調功能安全與多感融合，協(xié)作安全、力控裝配、自然交互、運動仿真……這些有待繼續(xù)研發(fā)。