無論哪個行業，即使微小的行業，發展方向也需要迎合國家層面的戰略布局和意圖。二次世界大戰之后國家的崛起，能源是核心的利益，兩伊戰爭、以巴戰爭、俄烏沖突，歸根結底是資源和能源的掠奪和利益的再分配。

曾幾時起，中國放棄內陸核電的布局，加快沿海核電的數量，相信在不久的將來，核電占比會超過火電，超越50%，風電和太陽能電占比將超過20%，隨著煤轉化為油的技術不斷進步，用電成本將大幅度降低到0.2元左右，同時不斷為周邊國家輸出能源，實現“一帶一路”的戰略布局，成為世界的能源領航者。為下一步智能制造奠定了堅實的基礎。

隨著美國降息周期的開始，理論上美元的回流，對中國的經濟利好，但就目前而言無法斷定輸贏歸誰，由于本次美國加息周期沒有達到預期，想必不會這樣善罷甘休，不容樂觀。為此我們更應該了解國家具有高度遠見卓識的未來戰略布局。不斷淡化壓縮金融領域的空間，加大實體尤其是淘汰過時的供大于求的低端制造。

換代升級智能制造成為下一階段的核心戰略，占領制高點，搶占先機。智能制造狹義上就是裝備的迭代升級，就是傳感技術、圖像技術、伺服機電技術和A I技術的有效結合，提升整體各行業的升級。如：新能源汽車、人形機器人、半導體設備、醫療輔助設備及游戲電影的體現感創新等，都離不開以上的核心伺服驅動和控制技術的迭代和創新。

正如上期文中提到隨著中美貿易戰的升級，中國配額的減少，服裝廠轉移至印尼和印度成為必然，但工縫裝備由于產業鏈及技術的種種原因，未來相當長時間仍然是中國的優勢，為此迎合國家層面的智能制造大戰略的推進，工縫電控技術將迎來革命性的機遇。

上海瑞倉電子成立不久，仍然在不斷地學習和摸索當中，還有很多地方需要向行業的同行們學習提高，也愿意踏上能源之后的智能制造這列快車，也想在學習的同時分享一些技術的推進，尤其是行業現在步進伺服的廣泛應用，和行業技術大咖們共同探討和分享。以下摘錄一些瑞倉電子日常設計文檔的產品軟硬件的框圖和設計思路一同學習。

1、總體設計說明

設計原則

主控軟件采用面向對象編程模式，系統按功能劃分不同控制對象，各對象之間通過消息機制協同工作，完成主控功能邏輯。

各對象的具體實現采用狀態機編程模式，依據各自控制流程劃分不同層級的狀態。各控制對象始終處于某一狀態下，并接收相應消息，做出相應處理、發送相應消息等。

具體對象劃分如下：

輸入對象 QInput：所有外部輸入信號處理，10路外部輸入信號（傳感器、開關、按鍵等）

輸出對象QOutput：系統輸出操作處理抽象對象，10路輸出信號（電磁鐵、電磁閥等）。

內部事件處理對象QInnerMesseage：處理內部縫紉狀態事件的記錄、分派、邏輯運算等。是實現可編程輸入輸出系統的核心模塊。

踏板對象QPedal：腳踏板狀態處理。

CAN通訊對象QCan ：系統與所有步進驅動模塊、子系統所有通訊處理（包括調試通訊）。

UART通訊對象QUart ：系統與上位機HMI所有通訊處理。

參數及編程存儲對象QParameter ：系統參數的讀寫，及參數、變量初始化。

縫紉對象QSewing：伺服主軸抽象對象，負責主軸的一段縫過程，剪線、倒縫……，及電機運行指令的下達等操作。

縫紉控制對象QSewingCtrl ：根據用戶編程，將縫紉任務解析為多個一段縫序列，發送給QSewing執行。

伺服電機對象QMotor ：伺服主軸具象對象。負責主軸電機的運行、停止、定位……狀態、命令調度。具體控制由MainISR中斷中執行

2、數據結構設計

用戶編程數據結構：


總體結構框圖設計思路


四電機驅動的硬件框圖設計思路


模塊流程圖設計思路


正如上篇所講，瑞倉將不遺余力打造成具有創新能力的企業公共電控研發平臺，使瑞倉成為這些企業的研發中心，資源共享。

最后，我把我信奉的堅持夢想，激勵我前行的一段話作為本篇的結尾：最大的失敗是放棄；最大的對手是時間；最大的敵人是自己。