曲臂式四針六線拼縫機屬于服裝縫制行業機型，其特殊的縫制原理和曲臂式小筒結構，被廣泛應用于內衣、內褲、長筒絲祙等需要拼接縫紉的地方。該機型接縫牢固，切邊整齊無包邊，線跡美觀，能夠多工序一次縫合，故深受廣大用戶青睞。但是，由于該機型結構比較復雜，精度要求高，調試起來相對比較困難。為了讓廣大用戶和維修人員能夠更加深入地了解該款機器，以便更好地判斷和處理在使用過程中出現的問題，現將其內部結構和機構間的工作原理做如下分析，希望對朋友們有所幫助。

四針六線拼縫機按切布方式可分為單切式和雙切式兩種。其主要結構和基本原理是一致的，不同的僅在于送布導向器和壓腳上有所變化。整機可分解為三大機構：針桿刺布及挑線機構、差動送布和調節機構以及彎針勾線機構。

以下分別對這三個機構和機構間的時序配合關系進行詳細闡述：

1針桿刺布及挑線機構

針桿刺布機構主要由如下幾個構件組成（圖1）：

1、曲軸 2、曲柄 3、杠桿連桿組件 4、針桿軸杠桿 5、切刀傳動連桿軸 6、針桿連桿 7、針桿夾頭 8、針桿夾頭螺釘 9、針桿

曲軸1上有一偏心曲柄2，當曲軸順時針轉動時，通過與杠桿連桿組件3的連接，將力傳遞給針桿軸杠桿4，并以切刀傳動連桿軸5做為支點做上下往復擺動。針桿軸杠桿4則通過針桿連桿6與針桿連接架7相連，針桿9則由針桿夾頭螺釘8鎖緊固定于針桿夾頭7中，這樣，針桿就隨著曲軸的回轉而做上下往復運動。

直針上下位置的調節，可以通過松開針桿夾頭7上的螺釘8，針桿在夾頭孔中能做上下移動從而達到調節機針高度的目地；而針桿行程的大小，則是靠零件尺寸來控制，不可調節，在該系列機型中，針桿標準行程為30毫米。

挑線桿則與切刀傳動連桿軸5連接在一起，當針桿上升到zui高點時，挑線桿也處于zui高位置，當針桿下降到zui低點時，挑線桿也處于zui低位置。從這個結構上便可知道，挑線桿的挑線時機是和針桿同步的且不可調節。那么怎樣調節松線和收緊線環的時機呢？這個問題將在以后的調試部分加以說明。

2差動送布和調節機構

差動調節機構主要是為了完成送布功能和適應各種彈性面料而進行調節的機構。以下首先對該機構進行綜合分析，然后對其分解，以便更好了解其工作原理。

各主要工作構件如圖2所示

1、主軸 2、抬牙偏心輪 3、抬牙連桿組件 4、送料牙架連桿 5、送料牙架 6、送料牙 7、差動牙 8、差動牙架 9、送料偏心銷 10、送料偏心輪 11、送料連桿組件 12、送料牙調節座 13、送料杠桿軸 14、針距調節螺釘 15、送料曲柄連桿 16、送料曲柄 17、送料軸 18、差動調節杠桿 19、差動調節連桿 20、差動牙架連桿 21、差動調節滑塊 22、差動調節柄

送料牙和差動牙的運動是由兩組機構共同完成的，一組是由抬牙機構來完成上下方向的運動，另一組是由送料機構來完成前后方向的運動。送料牙和差動牙在兩組力的合成作用下形成一個橢圓形的運動軌跡，完成送布工作的整個過程。

當主軸1順時針旋轉時，帶動抬牙偏心輪2和抬牙連桿組件3做上下往復運動，送料牙架5和差動牙架8將隨著抬牙連桿3的運動以送料偏心銷9為支點做上下擺動，送料牙6和差動牙7將形成抬牙方向的運動。

當送料偏心輪10隨主軸旋轉時，帶動送料連桿組件11，并驅動送料牙調節座12繞送料杠桿軸13做往復回轉擺動。送料曲柄連桿15則通過鉸鏈連接和針距調節螺釘14，將送料牙調節座12的擺動傳遞到送料曲柄16，并以送料軸17為軸心做擺動，完成前后方向的送布運動。

通過調整針距調節螺釘14與送料杠桿軸13的中心距位置，來改變送料曲柄16的擺動角度，起到改變送料牙6和差動牙7的水平方向運動行程的作用，從而達到調節針距的目的。

送料牙架連桿4的一端是通過鉸鏈與送料牙架5連接，另一端則與送料曲柄16連接，且與送料軸17的中心距位置固定不變；而差動牙架連桿20的一端是通過鉸鏈與差動牙架8連接，另一端則可通過差動調節柄22、差動調節杠桿18和差動調節桿19來改變差動調節滑塊21的位置，從而改變差動牙架連桿20另一端與送料軸中心距的位置，當這個中心距的尺寸與送料牙的尺寸不相同時，將改變送料牙和差動牙之間的同步關系，從而達到調節差動比的功能。差動調節滑塊21離送料軸中心距越大，差動比越大，反之則越小。

機構工作原理如下：

抬牙機構（圖3）：

主軸 2、偏心輪 3、連桿 4、牙架 5、滑塊 6、機殼

在此機構中偏心輪2為主動件，繞主軸1為軸心轉動時，帶動連桿3和牙架4以機殼上一支點6蹺動，牙架的另一端高度差即為抬牙行程。其大小由偏心輪2的偏心量、牙架長度和支點6的位置決定。

送料機構（圖4）：

1、主軸 2、偏心輪 3、連桿 4、針距調節螺釘 5、送料牙調節座 6、送料杠桿軸 7、送料曲柄連桿 8、送料曲柄 9、差動調節滑塊 10、送料軸 11、牙架連桿 12、牙架 13、滑塊

當偏心輪2以主軸1為中心旋轉時，帶動連桿3和送料牙調節座5繞送料杠桿軸6擺動，送料曲柄連桿7則通過針距調節螺釘4與送料曲柄8連接，通過調節件4與送料杠桿軸6的中心距大小，就可改變牙架的前后運動幅度，起到調節針距的目的；而送料曲柄8則通過差動調節滑塊9帶動牙架連桿11以送料軸10為中心擺動。牙架連桿11的另一端則與牙架12相連，帶動其在滑塊13內完成送布方向的運動。

在此機構中，與送料曲柄8相連的牙架連桿11分為兩組力進行傳遞：一組直接通過件8帶動送料牙架運動，另一組則通過差動調節滑塊9與件8連接，并通過調節件9和件10的中心距離來錯開送料牙連桿一端和件10的中心距離，從而起到差動調節的功能。

以上是對送布和差動機構做了一個原理性分析，那么該機構怎樣對送布的配合時間進行調節呢？在這里將抬牙連桿和差動連桿的長度設置為一可調節結構，然后在支點6處設置了一個偏心銷，通過這三個地方的調節，就能對送布的配合時間進行調整了。

一般情況下，在設計和出廠時，將抬牙連桿組件中心距的標準值設定為125.4，送布連桿組件中心距的標準值設定為123.4，這些一般不需要用戶進行調節。送布連桿偏心銷調節到水平位置就可以了。標準的送布時間為：送布牙下降到與針板平面平齊時，針孔上緣與針板上表面剛好平齊。

由上述結構分析可以基本確定與差動送料相關的問題會出現的幾個環節，深入理解該原理后，遇到相關問題就能很快查出其產生的原因并找出解決方案。

以下再分析一下彎針勾線機構：

3彎針勾線機構

彎針勾線機構直接影響到在縫紉過程中線跡的形成和穩定性，因此在整臺機器結構中占有極為重要的位置。以下首先分析一下該套機構的工作原理（圖5）：

1、主軸 2、送料偏心輪 3、送料連桿組件 4、送料牙調節座 5、送料連桿球曲柄

6、送料杠桿軸 7、彎針連桿調節螺釘 8、彎針前后連桿 9、彎針軸套管導桿 10、彎針軸套管 11、彎針軸擋塊 12、彎針軸 13、彎針安裝座 14、彎針 15、調節螺釘 16、球連桿 17、彎針驅動連桿 18、彎針杠桿 19、彎針杠桿軸 20、彎針連桿 21、彎針球曲柄

彎針的運動軌跡為一橢圓，它是由插背方向的前后運動和勾線方向的左右擺動的兩組運動的合成。下面將其分成兩路進行分析。

彎針前后方向的運動：當主軸1順時針旋轉時，帶動送料偏心輪2 和送料連桿組件3做上下方向的運動。送料牙調節座4則通過與送料連桿球曲柄5的球面鉸鏈連接，繞送料杠桿6做往復擺動。彎針前后連桿8則借助于調節螺釘7與送料牙調節座4相連，當送料牙調節座擺動時，帶動彎針前后連桿推動與彎針軸12緊固的彎針軸擋塊11向前運動。回退時則通過彎針軸套管10的一端與彎針軸肩的接觸來實現彎針軸向后的運動。通過調節彎針前后連桿8上的調節螺釘7與杠桿軸6的中心距位置，可改變彎針軸套管和彎針軸的前后運動行程，從而起到調整彎針與直針插背量的作用。彎針軸套管導桿9與機殼連接后，與彎針軸套管10形成的滑動導軌限制其余五個自由度，確保彎針軸僅做前后方向的運動。

彎針勾線方向的運動：當主軸1做順時針轉動時，通過調節螺釘15和球連桿16組成的偏心機構帶動彎針驅動連桿17和彎針杠桿18繞彎針杠桿軸19做往復擺動。彎針球曲柄21則連接彎針連桿20和彎針軸12，使彎針軸隨著主軸的轉動而做勾線方向的往復擺動。

彎針前后及引線方向的運動分解如圖6、圖7：

1、主軸 2、偏心輪 3、連桿 4、送料牙調節座 5、送料杠桿軸 6、彎針連桿調節螺釘 7、彎針前后連桿 8、彎針軸鉸鏈銷 9、彎針軸

當偏心輪2繞主軸1旋轉時，帶動連桿3和送料牙調節座4繞送料杠桿軸5擺動，彎針連桿調節螺釘6和彎針軸鉸鏈銷8連接彎針前后連桿7后，帶動彎針軸9做前后方向的運動。從圖中可知，通過調節件6與件5的中心距就可改變彎針前后（插背）運動量的大小。其標準值為2.4毫米。

1、主軸 2、調節螺釘 3、彎針驅動連桿 4、彎針杠桿 5、彎針杠桿軸 6、彎針連桿 7、彎針軸 8、彎針軸套

調節螺釘2鑲嵌在主軸1端部的滑槽內，形成可調節的偏心輪機構，當主軸1轉動時，帶動彎針驅動連桿3和彎針杠桿4的一端繞彎針杠桿軸5擺動，而另一端則連接彎針連桿6帶動彎針軸7繞彎針軸套8擺動，此擺角即為彎針引線方向的擺角，其大小由調節螺釘2進行調節。標準擺動角度為55°40'。

以上對整個機器的主要傳動機構做了詳細的分析，下面再對這幾個機構相互間的時序配合關系加以說明。

成縫機件的運動配合分析

拼縫機的成縫機件互相配合關系如圖8所示。圖上有六個圓環，由里到外分別表示直針、彎針、繃針、勒線針、挑線桿和送布牙的工作位置。圈外的數字表示主軸的回轉角度。其運動配合情況及相關分析說明如下：

當主軸在0°時，機針處在zui高點。此時第四根針（長針）針尖距針板上平面標準距離為13.49毫米。旋轉至80°左右時，第四根針下降到針板平面，開始刺布。繼續轉到260°左右，第四根針離開針板上平面，完成刺布的工作。在該系列機型中，針桿運動行程為30毫米。

當主軸轉過180°后，機針運動到zui低位置，此時彎針也正好擺動到左極限，也就是彎針將要進行“穿線環”這一工作步驟的起始位置。彎針距左側*根針的中心標準距離（彎針引線量）為4.76毫米，針孔上緣距離針板上平面約9毫米。

若“彎針引線量”調節不當，就會產生下列故障：當“彎針引線量”過大時，由于機針的下極限點離針板上平面的間距變大，機針拋出的線環形狀也增大，這種線環容易軟倒，致使彎針穿不進線環而造成跳針。當“彎針引線量”過小時由于機針的下極限點離針板上平面的間距變小，機針拋出的線環形狀也變小，彎針較難穿入這種小線環而常常發生跳針。

當主軸轉到218°左右時，彎針運動到左側*根針的中心位置，彎針針尖距機針間隙為0-0.05毫米，此時進入穿線環工作狀態；當主軸繼續轉到240°左右時，彎針正好運動到第四根針的中心位置。

當彎針所用的線的種類不同時，它穿過機針背后時的位置也有所區別：

使用羊毛線或伸縮大的線時，彎針應在距機針的穿線孔上端1.0毫米處穿過；

使用化纖類絲線和純棉線時，彎針應在距機針穿線孔上端0.8毫米處穿過。

當主軸回轉到0°然后繼續旋轉至122°左右時，彎針返回到第四根針的另一側中心位置，此時彎針針尖距機針穿線孔上端的標準高度要比“往程”時高出約0.8～1毫米。

彎針在“往程”與“返程”中機針對彎針的相位尺寸差的許用范圍是0.8～1.0毫米。若彎針在“往”、 “返”過程中對機針的相位差過大（超出1毫米），則彎針在“返程”中容易引起跳針；若上述的相位差過小（小于0.8毫米），則針線的收緊狀況惡化。

當主軸在95°左右時，彎針背和第四根機針（長針）相遇，其針尖正好在彎針背脊的斜面上距后側面約0.3毫米處與彎針背脊接觸，機針有種被彎針向前推的趨勢。此時為機針與彎針標準的“插背量”。而當主軸轉至144°左右時彎針尖退到*根針的另一側中心位置，完成穿線環的工作。

以上是對于直針和彎針運動軌跡的時序關系分析，下面再對其它成縫機構的時序作說明：

當主軸轉到280°左右時，牙齒回升到針板上平面處，剛好和縫料接觸。此時機針也剛剛離開針板開始執行送料動作。當主軸繼續旋轉到約3°左右時，送料牙和差動牙運動到zui高點，此時牙頂距針板上表面標準設定距離為0.8～1.2毫米，具體可根據縫料厚薄而定。而當主軸轉至85°左右時，送料牙降至針板平面，完成整個送料工作。此時第五根機針（定位假針）針尖已降到針板平面以下約4毫米處，防止縫料起皺或位移。

當主軸旋轉到40°左右時，裝飾面線的勒線針和繃針都處于兩極限位置，相位剛好相反。這時，繃針處于勾線極限位置，勒線針的擋線凹槽中心正好處在*根針的針尖下約1.5毫米處。而當主軸轉到220°左右時，勒線針和繃針處于另一個極限位置，完成交織面線的工作。

以上對整個四針六線拼縫機的主要內部機構和成縫機構的時序關系進行了分析。知道了其工作原理，就能更好地對在實際使用過程中發現的問題加以判斷和解決。